一拖二桁架機(jī)械手采用模塊化設(shè)計(jì),將橫梁(X軸)、手臂(Z軸)、料倉(cāng)(Y軸)、立柱、工件翻轉(zhuǎn)臺(tái)等緊密結(jié)合,與兩臺(tái)機(jī)床聯(lián)線完成自動(dòng)上下料動(dòng)作。中間料倉(cāng)上料,加工完成工件可配出料槽或輸送帶下料,也可為了防止工件磕碰放回料倉(cāng)原位,等待人工取料,簡(jiǎn)化的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電控集于一體,維護(hù)方便。本機(jī)械手運(yùn)行穩(wěn)定,可靈活適用于各種中小型機(jī)加工設(shè)備。
手型號(hào) | 夾取工件重量 | 重復(fù)定位精度 | 控制方式 | 電氣控制系統(tǒng) | X軸 | Z軸 | Y軸 | |||
移動(dòng)速度 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 移動(dòng)速度 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 移動(dòng)速度 | 驅(qū)動(dòng)方式 | |||||
GWB-05 | 5Kg | ±0.05mm | 伺服控制 | 手持控制器(選配) | 0-120m/min | 齒輪、齒條 | 0-120m/min | 齒輪、齒條 | 0-60m/min | 同步帶(絲桿) |
GWB-010 | 10Kg | ±0.05mm | 伺服控制 | 手持控制器(選配) | 0-120m/min | 齒輪、齒條 | 0-120m/min | 齒輪、齒條 | 0-60m/min | 同步帶(絲桿) |
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