詳細(xì)參數(shù)
DETAIL PARAMETERS
機(jī)械臂參數(shù)
關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù)
控制柜參數(shù)
示教器參數(shù)
型號(hào)
R6-093S
機(jī)械臂自重
21公斤
有效負(fù)載
6公斤
工作半徑
917mm
自由度
6個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度
末端TCP最大速度
3m/s
重復(fù)定位精度
±0.02mm
安裝方式
任意角度安裝
典型功率
260W
材料
鋁合金、ABS塑料、PP塑料
工作環(huán)境溫度
0~50°C
工作環(huán)境濕度
5%~90% RH,無凝露
IP等級(jí)
IP54
噪聲
≤60dB
編程
圖形編程、腳本編程
管理員
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