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一拖一機(jī)床桁架機(jī)械手

一拖一桁架機(jī)械手由x、z軸兩個(gè)運(yùn)動(dòng)模塊組成,采用專(zhuān)用的總線(xiàn)絕對(duì)值控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)結(jié)合控制,實(shí)現(xiàn)x、z軸快速、準(zhǔn)確移動(dòng),完成機(jī)床自動(dòng)上下料動(dòng)作;右側(cè)送料料倉(cāng)系統(tǒng)上料,配上y軸點(diǎn)陣式料盤(pán)、振動(dòng)盤(pán)、提升機(jī)或旋轉(zhuǎn)堆疊式料倉(cāng)可持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間加工,加工完成的工件可配出料槽或輸送帶下料,也可為了防止工件磕碰放回料倉(cāng)原位,等待人工取料。本機(jī)械手調(diào)試方便,可靈活適用于各種中小型機(jī)加工設(shè)備。

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詳情介紹

一拖一桁架機(jī)械手由X、Z軸兩個(gè)運(yùn)動(dòng)模塊組成,采用專(zhuān)用的總線(xiàn)絕對(duì)值控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)結(jié)合控制,實(shí)現(xiàn)X、Z軸快速、準(zhǔn)確移動(dòng),完成機(jī)床自動(dòng)上下料動(dòng)作;右側(cè)送料料倉(cāng)系統(tǒng)上料,配上Y軸點(diǎn)陣式料盤(pán)、振動(dòng)盤(pán)、提升機(jī)或旋轉(zhuǎn)堆疊式料倉(cāng)可持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間加工,加工完成的工件可配出料槽或輸送帶下料,也可為了防止工件磕碰放回料倉(cāng)原位,等待人工取料。本機(jī)械手調(diào)試方便,可靈活適用于各種中小型機(jī)加工設(shè)備。

 

 

 

 

 

手型號(hào)

夾取工件重量

重復(fù)定位精度

控制方式

電氣控制系統(tǒng)

X軸

Z軸

Y軸

移動(dòng)速度

驅(qū)動(dòng)方式

移動(dòng)速度

驅(qū)動(dòng)方式

移動(dòng)速度

驅(qū)動(dòng)方式

GWA-02

2Kg

±0.05mm

伺服控制

手持控制器(選配)

0-120m/min

齒輪、齒條

0-120m/min

齒輪、齒條

0-60m/min

同步帶(絲桿)

GWA-05

5Kg

±0.05mm

伺服控制

手持控制器(選配)

0-120m/min

齒輪、齒條

0-120m/min

齒輪、齒條

0-60m/min

同步帶(絲桿)

GWA-010

10Kg

±0.05mm

伺服控制

手持控制器(選配)

0-120m/min

齒輪、齒條

0-120m/min

齒輪、齒條

0-60m/min

同步帶(絲桿)

 

 


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