一拖一桁架機(jī)械手由X、Z軸兩個(gè)運(yùn)動(dòng)模塊組成,采用專(zhuān)用的總線(xiàn)絕對(duì)值控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)結(jié)合控制,實(shí)現(xiàn)X、Z軸快速、準(zhǔn)確移動(dòng),完成機(jī)床自動(dòng)上下料動(dòng)作;右側(cè)送料料倉(cāng)系統(tǒng)上料,配上Y軸點(diǎn)陣式料盤(pán)、振動(dòng)盤(pán)、提升機(jī)或旋轉(zhuǎn)堆疊式料倉(cāng)可持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間加工,加工完成的工件可配出料槽或輸送帶下料,也可為了防止工件磕碰放回料倉(cāng)原位,等待人工取料。本機(jī)械手調(diào)試方便,可靈活適用于各種中小型機(jī)加工設(shè)備。
手型號(hào) | 夾取工件重量 | 重復(fù)定位精度 | 控制方式 | 電氣控制系統(tǒng) | X軸 | Z軸 | Y軸 | |||
移動(dòng)速度 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 移動(dòng)速度 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 移動(dòng)速度 | 驅(qū)動(dòng)方式 | |||||
GWA-02 | 2Kg | ±0.05mm | 伺服控制 | 手持控制器(選配) | 0-120m/min | 齒輪、齒條 | 0-120m/min | 齒輪、齒條 | 0-60m/min | 同步帶(絲桿) |
GWA-05 | 5Kg | ±0.05mm | 伺服控制 | 手持控制器(選配) | 0-120m/min | 齒輪、齒條 | 0-120m/min | 齒輪、齒條 | 0-60m/min | 同步帶(絲桿) |
GWA-010 | 10Kg | ±0.05mm | 伺服控制 | 手持控制器(選配) | 0-120m/min | 齒輪、齒條 | 0-120m/min | 齒輪、齒條 | 0-60m/min | 同步帶(絲桿) |
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