詳細參數(shù)

DETAIL PARAMETERS

機械臂參數(shù)

關(guān)節(jié)運動參數(shù)

控制柜參數(shù)

示教器參數(shù)

型號

R6-093S

機械臂自重

21公斤

有效負載

6公斤

工作半徑

917mm

自由度

6個旋轉(zhuǎn)自由度

末端TCP最大速度

3m/s

重復(fù)定位精度

±0.02mm

安裝方式

任意角度安裝

典型功率

260W

材料

鋁合金、ABS塑料、PP塑料

工作環(huán)境溫度

0~50°C

工作環(huán)境濕度

5%~90% RH，無凝露

IP等級

IP54

噪聲

≤60dB

編程

圖形編程、腳本編程